分子机器人学12月研究会的日程已确定，特此通知。
时间：2014年12月8日（周一）14:00～18:20
地点：九州大学 西新广场（Nishijin Plaza）大会议室
地址：〒814-0002 福冈市早良区西新2-16-23
交通方式：http://www.kyushu-u.ac.jp/university/institution-use/nishijin

议程

14:00–14:50　特邀讲演
「利用“胖机器人（fat robot）”对自治分散机器人系统进行理论研究的方法」
片山喜章（名古屋工业大学）

摘要：
关于将自治移动机器人作为分布式系统进行控制的方法，世界各地的分布式算法研究团队开展了大量理论研究。在该研究领域中，机器人模型的能力被设定得非常有限，而在这种受限能力条件下问题是否可解，是研究兴趣的核心。本报告将概述自治分散机器人系统的基本模型及其可解性，尤其介绍近年来受到关注的“胖机器人（fat robot）”相关问题，以及其解法与课题。

14:50–15:00
休息

15:00–15:25
「个体群协议（Population Protocol）模型中的弱自稳定（Weakly Self-Stabilizing）领导者选举算法」
大下福仁（大阪大学）

15:25–15:50
「带有群组约束的图上移动机器人问题的复杂度」
小野广隆（九州大学）

15:50–16:00
休息

16:00–16:50　特邀讲演
「柔软弹性体的摩擦动力学」
山口哲生（九州大学）

摘要：
当弹性体在光滑基板上发生摩擦滑动时，常会出现固着与滑移交替发生的“粘滑（stick–slip）”运动。若弹性体使用橡胶或凝胶等柔软材料，通过改变驱动速度等条件，会呈现多样的动力学行为：例如，线状剥离区域以脉冲形式传播的模式；或气泡状剥离区域在合并、分裂、加速与停止过程中运动的模式等。本次报告将以我们在实验与理论两方面的研究为主，介绍若干关于凝胶摩擦动力学的主题。

16:50–17:00
休息

17:00–17:05
「BIOMOD Jamboree 报告会」
多田隈尚史（东京大学）

17:05–17:30
「BIOMOD 2014 项目报告：Tales of the Order ～通用链生成器（Universal Strand Generator）的开发」
石原瑛暉（东北大学）

17:30–17:55
「BIOMOD 2014 东大柏团队报告：以开发人工免疫细胞 PoLICe 为目标」
多田隈尚史（东京大学）

17:55–18:20
「BIOMOD 2014 项目报告：The Nano-Pop-Up-Pirate：由信号 DNA 控制的胶体粒子选择性释放」
平中芳树、井上和也、黑木厚佑、篠原知香子、松村萌绘、冈山匠、
佐世美帆、安乐信哉、岩下亮、黑木舞香、山口直哉、宫元展义
（福冈工业大学）
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